誕生!! 聖天使ジブリール・ゼロ!!魔界との戦いに無事勝利した直人たちは、その後、平和な日々を送っていた。しかしそんなある日、再びミスティメイが襲ってくるのだった。リカは聖天使ジブリールに変身して戦うが、何故かミスティメイは大きくパワーアップしていて、全く歯が立たない。リカがやられそうになったその時、リカをかばったひかりが、ミスティメイに捕らわれてしまう。その夜、直人が湯船につかっていると、突然風呂の中に女の子が現れた。ナギと名乗る女の子はラヴが要請したアンドロイドだった。 次の日、ミスティメイが再び事件を起こしていた。適わないとと分かりつつも戦うリカ。リカを助ける為、直人はナギとエッチする決意をするのだった…